Inclou el motor, el convertidor de parell, la transmissió i els eixos motrius davanter i posterior-coneguts col·lectivament com els "quatre components principals".
1. Motor
2. El conjunt del convertidor de parell inclou tres bombes: la bomba de treball (que subministra oli a pressió per a l'aixecament i la inclinació de la galleda), la bomba de direcció (que subministra oli a pressió per a la direcció) i la bomba de transmissió-també coneguda com a bomba de viatge- (que subministra oli a pressió al convertidor de parell i a la transmissió). En alguns models, també s'instal·la una bomba pilot a la bomba de direcció (subministrant oli de pressió pilot a les vàlvules de control).
3. Circuit hidràulic de treball: dipòsit d'oli hidràulic, bomba de treball, vàlvula multi-via, cilindres d'elevació i cilindres d'inclinació de la galleda.
4. Circuit hidràulic de viatge: oli de carter de transmissió, bomba de viatge; el flux es divideix al convertidor de parell i a la vàlvula de selecció d'engranatges/embragatges de transmissió.
5. Transmissió: eix de transmissió, diferencial principal i engranatges reductors-extrems de roda.
6. Circuit hidràulic de direcció: dipòsit d'oli, bomba de direcció, vàlvula estabilitzadora de cabal (o vàlvula de prioritat), unitat de direcció i cilindres de direcció.
7. Les transmissions són de dos tipus: integrades (tipus d'engranatge planetari) i separades (tipus d'eix inversor/fix-).
